喝一杯啤酒一般不算酒駕。但如果喝一杯啤酒後駕駛人血液中的酒精含量大於或者等於20mg／100ml，小於80mg／100ml的，算酒駕。如果酒精含量大於或者等於80mg／100ml的，算醉駕。
法律依據：
《車輛駕駛人員血液、呼氣酒精含量閾值與檢驗》4.1
車輛駕駛人員血液中的酒精含量大於或者等於20mg／100ml，小於80mg／100ml的駕駛行爲爲飲酒駕車；車輛駕駛人員血液中的酒精含量大於或者等於80mg／100ml的駕駛行爲爲醉酒駕車。
《道路交通安全法》第九十一條
飲酒後駕駛機動車的，處暫扣六個月機動車駕駛證，並處一千元以上二千元以下罰款。因飲酒後駕駛機動車被處罰，再次飲酒後駕駛機動車的，處十日以下拘留，並處一千元以上二千元以下罰款，吊銷機動車駕駛證。
醉酒駕駛機動車的，由公安機關交通管理部門約束至酒醒，吊銷機動車駕駛證，依法追究刑事責任；五年內不得重新取得機動車駕駛證。
