自行火炮是同車輛底盤構成一體自身能運動的火炮。自行火炮主要由武器系統、底盤部分和裝甲車體組成。自行火炮除按炮種分類外，還可按行動裝置的結構形式分爲履帶式、輪胎式和半履帶式；按裝甲防護分爲全裝甲式（封閉式）、半裝甲式（半封閉式）和敞開式。
由於自行反坦克炮多用於伴隨坦克進攻和作戰，所以又稱“強擊炮”。繼德國之後，蘇、英、美等國也研製發展了與德國相似的強擊炮。自行火炮越野性能好，進出陣地快，多數有裝甲防護，戰場生存力強，有些還可浮渡。自行火炮的使用，更有利於不間斷地實施火力支援，使炮兵和裝甲兵、摩托化步兵的戰鬥協同更加緊密。
