抑鬱而終。
“安史之亂”發生後，唐玄宗倉皇出逃京師長安。逃至今陝西興平馬嵬驛時，將軍安史之亂陳玄禮以軍士不滿爲名，殺了楊國忠，逼迫唐玄宗讓楊貴妃自縊。在西行途中，太子李亨又被百姓截留，乘機北上寧夏靈武，被臣下擁立爲帝，即唐肅宗，尊唐玄宗爲太上皇。在郭子儀等重臣的努力下，至德二年末，唐軍收復長安、洛陽，玄宗也由此返回長安。
回到長安後，玄宗住在城南的興慶宮裏。肅宗本就對玄宗心懷猜忌，加上奸相李輔國的挑撥，對玄宗更是冷漠少禮，他整日鬱鬱寡歡。上元三年四月五日，唐玄宗死在長安太極宮神龍殿，享年77歲。
