爲兄弟關羽報仇。兵敗原因：221年七月，劉備不採納趙雲等人的勸告，執意發兵東吳，聲稱爲關羽報仇，不接受東吳提出的和議。起初，蜀軍氣勢如虹，不過吳將陸遜以逸待勞，於222年大敗蜀軍。最後撤退到魚腹縣，並將其改爲永安。後轉往白帝城，孫權知道後十分懼怕，遣使請和，劉備仍答應，派宗瑋出使。同時，黃元造反。223年二月，諸葛亮由成都到達永安。三月，黃元出兵攻打臨邛縣。劉備遣陳曶前往討伐，黃元大敗，本想順流下江，但爲親兵所縛拿，押至成都斬首。後劉備病危，臨終前託孤於諸葛
