馬蜂壽命的長短取決於生存環境的優劣，在正常情況下，蜂王壽命可長達六年，而工蜂壽命最長的可達一百二十天，最短的僅爲四十五天。馬蜂一生營巢而居，一生經歷四個階段：卵、幼蟲、蛹、成蟲，每個階段的身體外觀都不同。卵常呈橢圓形、白色、光滑、在每個巢室中有一枚，其基部有一絲質柄固着，直至孵出幼蟲，即使窩巢倒吊也不會摔落，待發育成熟時身軀由晶瑩剔透逐漸轉爲明黃色，接着在穴口封上一層薄繭並化成蛹，等到羽化爲成蟲後就破繭而出，從卵到羽化只需要二到三星期的時間。
