馬陸，也叫千足蟲、千腳蟲、秤桿蟲。馬陸屬於節肢動物門，多足亞門，倍足綱，由體節組成。長約20毫米至35毫米，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。馬陸能噴出有刺激性氣味的液體，熱帶雨林中的馬達加斯加猩紅馬陸噴出的液體能使人雙目片刻失明。
馬陸在世界上約10000種。世界上最大的千足蟲是非洲巨人馬陸，可達38釐米長，身圍直徑有4釐米。身體黝黑光亮，被觸碰後，它的身體會扭轉成螺旋形。
馬陸性喜陰溼，一般生活在草坪土表層、土塊、方塊下面，或土縫內，一般白天潛伏，晚間活動。如遇到危害或馬陸受到觸碰時，會將身體捲曲成圓環形，呈假死狀態，間隔一段時間後，復原活動。馬陸一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩莖、嫩葉。馬陸的卵產於草坪土表，卵成堆產，卵外有一層透明粘性物質，每頭可產卵300粒左右。在適宜溫度下，卵經20天左右孵化爲幼體，數月後成熟。馬陸1年繁殖1次，壽命可達1年以上。
