地球公轉一週的時間就是一年；而地球自轉一週的時間就是一天24小時。地球自轉：地球繞自轉軸自西向東的轉動。地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度爲7.292×10-5弧度／秒，在地球赤道上的自轉線速度爲465米／秒。一般而言，地球的自轉是均勻的。但精密的天文觀測表明，地球自轉存在着3種不同的變化。
