電機增益指的是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關係。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化爲轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分爲直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓爲零時無自轉現象，轉速隨着轉矩的增加而勻速下降。
