根據傳說，當特洛伊城遭到希臘人進攻的時候，維納斯女神的兒子埃涅阿斯及其追隨者逃出來，沿北非西行穿過迦太基，來到古羅馬。根據現代的研究，義大利半島在舊石器時代就有人類居住，到了新石器時代，利古里亞人從非洲經過西班牙，法國來到義大利。公元前2000年左右的青銅時代，一些講印歐語的部落從多瑙河和喀爾巴阡山越過阿爾卑斯山進入義大利，其中一支拉丁人進入拉提烏姆平原，約於前800年移至後來羅馬城所在地，居於帕拉提烏姆等山丘。與此同時或稍後，薩賓人。其後伊特拉斯坎人也來到古羅馬。
