劉邦有兩個兒子是皇帝，分別是漢惠帝劉盈，漢文帝劉恆。
漢惠帝劉盈，西漢第二位皇帝。漢惠帝十六歲時便繼承皇位。即位後實施仁政，減輕賦稅，提拔曹參爲丞相，蕭規曹隨，政治清明，國泰民安。與民生息的政策，推動了經濟的繁榮。在思想和文化方面，他廢除秦時禁錮，使黃老哲學代替法家學說，打開各種思想發展的大門，但是仁弱的漢惠帝在位期間大權實際上掌握在強勢的母親呂后手中，因此後世司馬遷作《史記》時甚至不設惠帝本紀，而設“呂太后本紀”。漢文帝劉恆，漢惠帝劉盈之弟，西漢第五位皇帝。前196年，漢高祖鎮壓了陳豨叛亂後，封劉恆爲代王，其爲人寬容平和，在政治上保持低調。漢高祖死後，呂后專權，諸呂掌握朝廷軍政大權。前180年，呂后一死，太尉周勃、丞相陳平等大臣把諸呂一網打盡，迎立代王劉恆入京爲帝，是爲漢文帝。
