一般來說公司之間辦理車輛過戶所需要的材料有:1、買賣方的組織機構代碼證原件及複印件和公章;2、車輛原始購置發票或上次過戶發票原件及複印件;3、過戶車輛的機動車登記證書原件及複印件;4、車輛行駛證原件及複印件,機動車和買方必須到場;5、車輛過戶時不能有任何違章;6、過戶後,還要將車輛的保險和辦理過戶手續。