武德四年即公元621年，李世民以右領軍大都督的身份，帶領大軍攻下洛陽，擊敗王世充、竇建德聯軍。李世民因戰功顯赫而名聲大振，唐高祖命他掌握東部平原文、武兩方面的大權，封李世民爲天策上將，並且允許他在洛陽開府即天策府。天策府成員有尉遲敬德、杜如晦、候羣集、柴紹、紅拂女、羅士信、李世積、李靖、長孫無忌、史萬寶、劉德威、龐玉等人。
