脊索動物門是動物界最高等的一門，也是其發展得最成功的一類，其共同特徵是在其個體發育全過程或某一時期具有脊索、背神經管和鰓裂。脊索動物包括尾索動物、頭索動物和脊椎動物。除以上主要特徵外，脊索動物還具有一些次要特徵:密閉式循環系統，如心臟的存在，總位於消化管的腹面，肛後尾，即位於肛門後方的尾，存在於生活史的某一階段或終生存在;具有胚層形成的內骨胳，至於後口、兩側對稱、三胚層、真體腔和分節性等特徵則是某些無脊椎動物也具有的。
