返回需要經歷四個階段:制動飛行階段、大氣層自由下降階段、再入大氣層階段、着陸階段。1、航天測控指揮部門向飛船發出返回指令,飛船控制程序指揮飛船調整完成“掉頭”動作,返回艙和推進艙變成前位,軌道艙和返回艙分離,完成“開鎖”。2、軌道艙啓動電源,飛船控制程序點燃發動機,執行“制動”指令,返回艙和推進艙逐步減慢飛行速度,降低軌道飛行高度。3、返回艙與推進艙實施分離,當飛行高度約距地面80到40公里時,返回艙與大氣層產生劇烈磨擦,成爲火球,同時形成電磁屏蔽。