併線輔助是在兩邊的後視鏡上各有一個感應器，如果你在併線的時候沒有看到旁邊的車，感應器會發出聲音，做出警示<br>奧迪併線輔助叫側向輔助系統（AudiSideAssist），這套系統會在車速超過60公里/小時介入，依靠傳感器的幫助，奧迪側向輔助系統可以探測到側後方最遠50米處的車輛，若此時併線有潛在危險，後視鏡上就會亮起警示燈。如果駕駛者在警示燈亮了之後仍打轉向燈，警示燈會增加亮度並開始閃爍。在城市行駛時，這套系統確實很有幫助，能夠提醒你注意後方的車輛以免發生危險，對於新手的行車安全尤其有幫助。
