自動擋車也有手剎，多數自動擋車手剎位置與手動擋汽車手剎位置相同，少部分自動擋汽車手剎（駐車制動器）在方向盤左下方，手動擋汽車離合位置左上方，是用腳踩的，踩一下拉緊，再踩一下放鬆。手剎的專業稱呼是輔助制動器，與制動器的原理不同，其是採用鋼絲拉線連接到後製動蹄上，以對車子進行制動。長期使用手剎會使鋼絲產生塑性變形，由於這種變形是不可恢復的，所以長期使用會降低效用，手剎的行程也會增加。
