根據交通部、公安部的相關規定，一般的非營運小型汽車6年內，每兩年檢一次；6至15年的車一年檢一次；15年以上的車一年一檢兩次。年審的具體時間是行駛證上等級的上牌日期。
【法律依據】
《道路交通安全法實施條例》第十六條：機動車應當從註冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：
(一)營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
(二)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
(三)小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；
(四)摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；
(五)拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。
營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重複進行安全技術檢驗。
