聚衆鬥毆罪可以撤銷，撤銷的條件是：
根據《刑事訴訟法》第十五條：有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
(一)情節顯著輕微、危害不大，不認爲是犯罪的;
(二)犯罪已過追訴時效期限的;
(三)經特赦令免除刑罰的;
(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律規定免予追究刑事責任的。
所以，如果立案後發現聚衆鬥毆罪情節顯著輕微，或者犯罪嫌疑人死亡，經特赦令免除刑罰，或者已過追訴時效，是可以並且應當撤銷的。
