根據阿基米德原理，懸浮在液體上的物體所受浮力的大小決定於液體的密度和排開液體的體積！或根據物體漂浮的條件：懸浮在液體上的物體所受浮力的大小決定於物體的質量（重力），即物體的密度和物體的體積。研究物體的浮沉時，物體應浸沒於液體中（V排＝V物），然後比較此時物體受到的浮力與重力的關係。
