可以調。車輛剎車系統直接關係到行車安全，如果感覺剎車變軟，請儘快到專業汽車維修站或者4S店檢修，不建議私自調節剎車。剎車變軟一般是因爲剎車片磨損過度，或者制動控制系統存在故障，如果是剎車片磨損的情況，只需要更換新的剎車片即可，如果剎車片不存在問題，那麼必須徹底檢查剎車系統。
此外，車輛長時間使用後，電瓶、機油、潤滑油、剎車系統、電子元件及橡膠都會出現不同程度的老化和損傷；一般情況下，建議每行駛3萬公里左右檢查或更換一次剎車片，另外，同一臺車前後剎車片的磨損程度也可能會有差別（一般前剎車磨損快）。
幾乎所有家用車的制動系統都是液壓的，剎車油就是這個系統中傳遞壓力的介質。簡單說，你每踩一次剎車踏板，你施加的力都會通過剎車油傳遞到卡鉗的活塞上，活塞再推動剎車片擠壓剎車盤，從而產生摩擦力讓車減速。
因此剎車油的性能至關重要。一般剎車油的具體更換時間沒有明確規定，詳情請參閱車輛技術指導手冊或者保養手冊，不同車型剎車油的更換週期存在很大差別（一般4萬公里或者是3年換一次）。
