obd故障是車載自動診斷系統故障的意思。OBD系統可以從發動機的運行狀況實時監控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發出提示。當OBD故障時，故障燈亮起，同時動力總成控制模塊將故障信息存入存儲器，根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。
OBD能實時監測發動機、催化轉化器、排放控制系統、氧傳感器、顆粒捕集器、燃油系統、EGR等系統和部件。並通過與排放有關的部件信息，聯接到ECU電控單元，它能檢測、分析與排放相關故障的功能，當出現排放故障時，ECU記錄故障信息和相關代碼，並通過故障燈發出警告，告知駕駛員。ECU通過標準數據接口，保證對故障信息的訪問和處理。
