曲面是一種幾何圖形，它是一條動線(直線或曲線)在空間連續運動的軌跡，產生曲面的那條線(直線或曲線)稱爲母線。控制母線運動的線或面，稱爲導線或導面，母線在曲面上任一位置，稱爲素線，如圖1，曲線AB爲導線，直線SB爲母線，SB運動的各個位置爲素線。母線爲直線時所形成的曲面中心稱爲直紋面；母線爲曲線時所形成的曲面稱爲曲紋面。母線作規則運動時所形成的曲面稱爲規則曲面。控制母線運動的點、線、面稱之爲定點、導線和導面。
