全程約491、5公里。
起點：衡陽市。
1、從起點向正南方向出發，行駛10米，右轉進入解放大道，沿解放大道行駛370米，左轉進入長豐大道，沿長豐大道行駛1、5公里，沿滬昆高速公路行駛420米，直行進入滬昆高速公路。
2、沿滬昆高速公路行駛131、1公里，過青溪橋，在鎮遠G320出口，稍向右轉上匝道8、沿匝道行駛900米，進S306行駛17、2公里，直行進入矮子基隧道。沿矮子基隧道行駛170米，直行進入，沿S306行駛24、3公里，左前方轉彎。
3、黔東南苗族行駛60米，左前方轉彎，行駛180米，右前方轉彎進入東峽街，沿東峽街行駛70米，到達終點鎮遠古城。
