機器人發展至今已出現了三代。1、第一代機器人是簡單的示教再現型機器人，這類機器人需要使用者事先教給它們動作順序和運動路徑，再不斷地重複這些動作。目前在汽車工業和電子工業自動線上大量使用的就是這類機器人。它們基本上沒有感覺也不會思考；2、第二代機器人是低級智能機器人。低級智能機器人具有一定的感覺系統，能獲取外界環境和操作對象的簡單信息，可對外界環境的變化做出簡單的判斷並相應調整自己的動作，以減少工作出錯、產品報廢。因此這類機器人又被稱爲自適應機器人；3、第三代機器人是高級智能機器人。能充分識別工作對象和工作環境，並能根據人給的指令和它自身的判斷結果自動確定與之相適應的動作。這類機器人目前尚處於實驗室研究探索階段。
