考大車駕駛證需要以下條件：
一、年齡條件：
1、申請城市公交車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，在20週歲以上，50週歲以下；
2、申請中型客車準駕車型的，在21週歲以上，50週歲以下；
3、申請牽引車準駕車型的，在24週歲以上，50週歲以下；
4、申請大型客車準駕車型的，在26週歲以上，50週歲以下。
二、身體條件
1、身高：申請大型客車、牽引車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的，身高爲155釐米以上。申請中型客車準駕車型的，身高爲150釐米以上；
2、視力：兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5、0以上。
3、辨色力：無紅綠色盲；
4、聽力：兩耳分別距音叉50釐米能辨別聲源方向。
5、上肢：雙手拇指健全，每隻手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常。
6、下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大於5釐米。
7、軀幹、頸部：無運動功能障礙。
