秦朝、漢代使用的二十等爵制度內，侯爵作爲非宗室人員可封的最高爵位，分成兩等，即列侯、關內侯。列侯以一縣爲食邑，並得以自置吏於封地。關內侯有食邑、封戶，只能衣租食稅。唐朝、宋朝有縣侯。明朝有侯爵。清朝有侯爵，分三等。自中國先秦時代開始，已有君主賜封侯爵，是周朝封建五等爵的第二等。
