每個朝代不一樣,基本是下跪禮。周代有九拜之禮,“稽首禮”就是臣見君磕頭。宋代時候臣子在向皇帝報告的時候不用一直跪着,先叩拜以後可以起來,然後再站着和皇帝討論問題。自從元代耶律楚材改革後,要求臣子上朝時下跪。