一般空間曲線求取切線和法平面，空間曲面求取其切平面和法線。先定義切向量r'(t0)=lim(△t-o)[r(t0+△t)-r(t0)]/△t。然後導出切線方程爲（[X-x(t0)]/x'(t0)=[Y-y(yo)]/y'(t0)=[Z-z(t0)]/z'(t0))。
然後就可以通過切線方程去定義法平面方程（即與切線垂直的面）（[X-x(t0)]x'(t0)+[Y-y(t0)]y'(t0)]+[Z-z(t0)]z'(t0)=0）。
在空間曲線上有法平面的定義（即垂直於切線），凡是過切線的平面我們都可以稱作切平面，在微分幾何中還重點講解了兩類特殊的切平面（密切平面和從切平面）。
