最低等的動物是原生動物，簡稱原蟲。由單細胞所組成，異養生活，能夠運動。但是有些物種介於植物和動物之間，如眼蟲，因爲它們能進行光合作用；它們又能運動，並像真正的動物那樣進食。動物中排除原生動物，剩下的多細胞動物被稱爲後生動物。後生動物中有了組織分化的被稱爲真後生動物。
