自不量力和不自量力是一樣的。自不量力和不自量力的意思都是不能正確估計自己的力量，過高地估計自己的力量。“自不量力”就是不衡量自己的實力而輕舉妄動。
故事發生在春秋時代。那時，鄭國和息國睦鄰相處。一年，息國爲了一件小事，和鄭國鬧翻。息國國王要討伐鄭國，就召集大臣來商議。有的說：“陛下和鄭國國王同姓，不要輕易動武。”有的說：“我們的威望是不是比鄭國高”還有的說：“我們的力量是不是比鄭國強？”息國國王對這些勸說一點也聽不進。他下令要全體兵向鄭國發起襲擊。鄭國立刻出兵迎戰。最後，息國兵被打得丟盔棄甲，狼狽不堪。
