作者於唐代宗大曆元年即766年從夔州出三峽，到江陵，先後遊歷了宋玉宅、庾信古居、昭君村、永安宮、先主廟、武侯祠等古蹟，對於古代的才士、國色、英雄、名相，深表崇敬，寫下了《詠懷古蹟五首》，以抒情懷。這組詩是詠古蹟懷古人進而感懷自己的作品。
