第一、彙編指令，51有一百多條指令，而pic的八位單片機只有35條指令，pic沒有直接的乘法和除法彙編指令，但pic指令週期比51的短，而且pic絕大部分指令都是單週期指令，同樣晶振情況下，除了執行乘除法外，PIC要比51快。
第二、總線結構，51的總線結構是馮-諾依曼型；pic單片機的總線結構是哈佛結構，哈佛結構可以有效的提高數據的吞吐效率。
第三、流水線結構，51單片機採用單指令流水線結構，一條一條的執行指令，只有一條指令執行完後，纔會讀取下一條指令，pic採用雙指令流水線結構，在一條指令執行時，就可以讀取下一條指令了。
第四、寄存器組，51單片機需要兩個或兩個以上的週期纔可以改變寄存器的內容。而pic中的寄存器採用了RAM結構形式只需要一個指令週期就可以完成訪問和操作。
第五、使用類型，一般來說常見的pic都是工業級、軍用級的，而51則是商用級、工業級、軍用級都有，其中商業級最常見，最容易購買。
