汽車TSS系統是豐田的智行安全系統。這套系統主要由四項主動安全功能組成。四項主動安全功能分別是：
1、車道偏離預警。汽車通過攝像頭或雷達識別路面的標線，如果車輛偏離了汽車就會發出警示音提醒，並且會小幅度的自動回正方向盤。
據統計有百分之47的死亡事故是因爲偏離航道導致的，所以這個功能在高速上是非常實用的。
2、動態雷達適應巡航。可以理解爲加強版的自適應巡航。使用這個功能可以完全解放雙腳，只需要雙手握方向盤即可。
這個功能的特點就是：前車速度慢，跟車速度就慢，前車速度快，跟車速度就快。
3、碰撞預警系統。依靠雷達自動監控和前車的距離，到達安全距離的範圍了發出警報，超過安全距離了車輛會自動剎車。其實可以理解爲加強版的主動剎車。
4、自動遠近光燈切換。這個功能不需要多說了，從名字就能看出來，車輛可以根據實際情況自動切換遠光或近光。
例如夜間行車時，前方沒有車輛，此時就是遠光燈。
