牛頓內摩擦定律是對部分定常層流內摩擦力的定量計算式。滿足該定律的流體稱爲牛頓流體。液體內摩擦力又稱粘性力，在液體流動時呈現的這種性質稱爲粘性，度量粘性大小的物理量稱爲粘度。液體的粘性是組成液體分子的內聚力要阻止分子相對運動產生的內摩擦力，粘性是流體的固有屬性，在靜止流體或是平衡流體中依然存在粘性。當流層間存在相對運動時，粘性表現爲粘性切應力。這種內摩擦力只能使液體流動減慢，不能阻止，這是與固體摩擦力不同的地方。
