在數萬年前，朝鮮半島之上已有原始人類居住。朝鮮半島的舊石器時代始於公元前5萬年，公元前1000年開始從中國傳入青銅製造技術開始進入青銅器時代。到了公元前4世紀由中國傳入冶鐵技術進入鐵器時代。 最早有文字記錄的是箕子朝鮮，中國先秦時代東北地方政權； 衛氏朝鮮，中國漢代地方政權。公元前108年，漢武帝滅亡盤踞在朝鮮半島北部的衛氏朝鮮，統一其舊域後 在朝鮮半島北部設立樂浪、玄菟、臨屯、真番四郡，史稱“漢四郡”。後被高句麗所滅。 並且在3世紀末完全統一了馬韓54國。 公元660年，百濟被新羅和唐朝的聯軍滅亡。百濟依靠向中國南朝各代朝廷遣使朝貢的方式，從中國吸收文化並向日本傳播。新羅是辰韓中一個小部落形成的。
