平衡是通過合理分配各運動件中的質量，以消除或減少機械運轉時由於慣性力所引起的振動的措施。謂衡器兩端承受的重量相等。謂兩物齊平如衡。謂保持平衡；同等。謂權衡國政使得其平。指國務。對立的各方面在數量上相等。兩個或兩個以上的力作用於一個物體上，各個力互相抵消，使物體成相對的靜止狀態。亦泛指平穩，穩定。
平等問題是私有制形成、社會劃分爲階級後出現的。在原始社會，生產力水平低下，人類不得不以軀體和簡陋的工具以及羣體的聯合力量與大自然抗爭。人們在軀體構造和精神能力上彼此並沒有太大差別，人們本能地意識到“一切人,作爲人來說，都有某些共同點,在這些共同點所及的範圍內，他們是平等的”。這種在自然基礎和社會基礎上的原始的平等，是當時人類得以生存和延續的重要條件。
