1、秦瓊，字叔寶，齊州歷城人，隋末唐初名將。初爲隋將，先後在來護兒、張須陀、裴仁基帳下任職，因勇武過人而遠近聞名。後隨裴仁基投奔瓦崗軍領袖李密，瓦崗敗亡後轉投王世充，因見王世充爲人奸詐，與程咬金等人一起投奔李唐。
2、程咬金，原名咬金，後更名知節，字義貞，濟州東阿人。唐朝開國大將，凌煙閣二十四功臣之一。 隋朝末年，程咬金先後入瓦崗軍、投王世充，後降唐。
3、尉遲恭，字敬德，以字行，朔州善陽人。唐朝名將，凌煙閣二十四功臣之一。 尉遲敬德純樸忠厚，勇武善戰，一生戎馬倥傯，征戰南北，馳騁疆場，屢立戰功。玄武門之變時助李世民奪取帝位。
4、羅成，羅藝之子，與秦瓊是表兄弟，精通槍法，因皮膚白皙面容俊俏但卻不苟言笑，有綽號冷麪寒槍俏羅成。與秦瓊、程咬金等於賈家樓結義，居末位。
5、單雄信，曹州濟陰人。勇武過人，同郡與徐世勣關係友好，誓同生死。隋末與徐世勣一起加入翟讓的瓦崗義軍反隋。
