多來米：一個膽小怕事，有點吃貨的小毛賊，卻有着自己的大大理想。多來米不想再過偷偷摸摸的日子，他想改變自己，並提高整個鼠族的地位。
旋風爪：捕快，天下第一的功夫高手，冷酷，陰險，狡詐，自負。有嚴重的潔癖。因爲想獲得聖獸之名，所以前往泰山。
霹靂虎：大力武館的雜役，性格衝動，頭腦簡單。極其崇尚功夫，是個地道的武癡。前往泰山是想找到高人，討教功夫。
追風：遊歷天下的雲遊客，熱情又瘋狂，卻是個路癡，全然不分東西南北。直言不諱，喜歡滔滔不絕或是自言自語，永不冷場。
大肚榮：一個樂天派的飯館廚師，大肚能容天下事。每時每刻臉上都是笑眯眯的，永遠能看到樂觀的一面。
如月：原是雜耍班成員，任性，天真的小女生，崇拜瘋狗俠，視其爲最大偶像，去泰山也是爲了一睹瘋狗俠的神采。而對師兄路路通，則嫌棄他總是沒出息。
路路通：原是雜耍班成員，如月的師兄，其隱藏身份是瘋狗俠，每當月圓之夜就會變身成瘋狗俠，是個深藏不露的高手。上泰山是因爲保護自己單純的師妹如月。
鐵錘：不善言語的鐵匠，卻要將手中打造出的絕世武器銷售出去。可所有人看到鐵錘的可怕模樣和那拙劣的方式，統統逃之夭夭。
冷石：天下首富，卻涉世未深，不懂江湖險惡。花錢沒概念，過慣了伸手什麼都有的日子。上泰山美其名曰選聖，實則是爲了躲開老爸的嘮叨，出去遊山玩水。
竹葉青：雌雄大盜之一，外冷內熱，表面對外物漠然，實則心中對事事瞭然。和鑽天猴搭檔，劫富濟貧。喜歡鑽天猴。
鑽天猴：雌雄大盜之一，不管說什麼，做什麼，通通都沒正經。不僅頑皮，還一副天生的急性子，喜好捉弄人。不過頑劣的鑽天猴也有怕的人，那就是竹葉青。
龍震天：龍族成員，卻天生弱氣模樣，被其他同伴所瞧不起，自己也缺乏信心。後在竈王爺的鼓勵下，前往泰山選聖，爲救朋友，激發出了潛能，成長爲真龍，證明了自己。
洪景天：江湖遊醫，眼神差的出奇，卻還要給人看病扎針。成天也是一副顛來倒去的糊塗模樣，讓人實在無法放心。常常用糊塗的辦法醫治病患，卻又陰差陽錯的治癒對方。
