如果是在黃燈亮時能夠過停止線的，那麼可以繼續通行，不算闖紅燈；如果在黃燈亮時未能過停止線的，應當及時提前停車。如果停在人行道上，那麼可能會被算不按規定停車。因爲根據《道路交通安全法實施條例》中的規定：“機動車通過有交通信號燈控制的交叉路口，應當按照下列規定通行：遇停止信號時，依次停在停止線以外。沒有停止線的，停在路口以外。”所以結合描述來看，如果將車輛停在人行道上，可能就違反了此條規定。
