火箭飛行的原理和氣球飛行的原理一樣，都是利用了物體的反作用力。火箭的容器內裏裝有燃料，燃料點着後產生大量熱量，變成急劇膨脹的氣體，氣體從火箭尾部猛烈噴出，火箭便在氣體噴發產生的反作用力下向前飛行。火箭發射時產生巨大的推力使火箭在很短的時間內迅速升入高空，隨着燃料不斷減少，火箭自身質量逐漸減小，在與地球距離增大的同時，質量和重力影響不斷下降，火箭速度也因此越來越快。
