陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理製成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。繞一個支點高速轉動的剛體稱爲陀螺。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺，它是一個質量均勻分佈的、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉軸。 與蒼蠅退化的後翅原理類似，人們利用陀螺的力學性質所製成的各種功能的陀螺裝置稱爲陀螺儀，它在科學、技術、軍事等各個領域有着廣泛的應用。
