地軸指向北極星附近。地軸是地球自轉的假想軸，地球始終不停地繞着這個假想的軸運轉，故又稱地球自轉軸。這個軸通過地心，連接南、北兩極。地軸正對着北極星，通過地心並與地軸垂直的平面稱赤道面。地軸在地球中的位置並不固定，而有微小的移動，造成“極移”。其延長線爲“天軸”。地軸同地面的兩個交點爲“地極”。天軸同天球的兩個交點爲“天極”。
