太空是指地球大氣層以外的宇宙空間，大氣層空間以外的整個空間。物理學家將大氣分爲5層，對流層、平流層、中間層、熱成層和外大氣層。地球上空的大氣約有四分之三在對流層內，百分之九十七在平流層以下，平流層的外緣是航空器依靠空氣支持而飛行的最高限度。
某些高空火箭可進入中間層。人造衛星的最低軌道在熱成層內，其空氣密度爲地球表面的百分之一。在1.6萬千米高度空氣繼續存在，甚至在10萬千米高度仍有空氣粒子。從嚴格的科學觀點來說，空氣空間和外層空間沒有明確的界限，而是逐漸融合的。聯合國和平利用外層空間委員會科學和技術小組委員會指出，當前還不可能提出確切和持久的科學標準來劃分外層空間和空氣空間的界限。近些年來，趨向於以人造衛星離開地面的最低高度爲外層空間的最低極限界限。
