清代北京王府大都集中在內城，從前三門到永定門一帶的外城基本上不建王府。據史書記載，乾隆年間京城有王府30座，其中包括19座親王府、11座郡王府。嘉慶年間有王府42座。隨着時代的變遷，因那些“鐵帽子王”的王府可以世代相襲，一些王府易主進行重新分封，一些皇子沒有被封爲親王、郡王等原因，出現了王府數量不斷變化的局面。到了清末，北京的王府大約有50餘座。
北京尚存府邸22座，如果去掉一座公主府、兩座貝勒府，共有王府19座。其中親王府15座，郡王府4座。保存比較好的有8座，即恭親王府、醇親王府、老醇親王府、孚郡王府、雍親王府、禮親王府、慶親王府、淳親王府。這些王府大都有比較完整的府牆及府門、正殿、配殿等主要建築，昔日王府的面貌基本上保留了下來。
仍然有點王府樣子的有7座，即克勤郡王府、寧郡王府、惠親王府、鄭親王府、和親王府、敬謹親王府、循郡王府。這些王府或存府門，或存正殿，或殘存一些其他建築，已經不完整了。
殘存的王府有4座，即儀親王府、定親王府、恆親王府、老睿親王府。這些王府已經面目全非，只剩下殘垣與幾間舊房舍了。
