六條腿的海星是常見的，海星與海蔘、海膽等同屬棘皮動物，它們通常有五個腕，但也有四六個，體扁平，多呈星形，用管足既能捕獲獵物，又能讓自己攀附岩礁。低等海星取食沿腕溝進入口的食物粒。高等種類的胃能翻至食餌上進行體外消化，或整個吞入。內骨骼由石灰骨板組成。通過皮膚進行呼吸，腕端有感光點。
