1、截止到2019年9月份,北斗系統在軌衛星共39顆。2019年還計劃再發射5-7顆,2020年計劃發射2-4顆衛星後,北斗全球系統建設將全面完成。
2、北斗衛星導航試驗系統，又稱雙星定位系統，它由衛星系統和地面應用系統組成。地面應用系統由中心控制系統、標校系統和各種類型的用戶機組成。中心控制系統可通過地面網絡與其他系統進行信息共享，並可爲集團用戶提供指揮控制所需的系統數據。北斗衛星導航試驗系統可實現區域連續的導航定位、簡短數字報文通信和授時功能。
3、北斗衛星導航試驗系統也被稱作北斗一號，是北斗衛星導航系統較早投入使用的第一代試驗用系統，使用的是有源定位，由三顆定位衛星（兩顆工作衛星、一顆備份衛星）地面控制中心爲主的地面部分以及用戶終端三部分組成。北斗一號衛星導航定位系統可向用戶提供全天候的即時定位服務。校準精度爲20米，未校準精度100米。
