先簡單總結一下：不論是從品牌定位上還是車輛本身的定位上，雷克薩斯ES都要比凱美瑞更高級一些。
首先兩款車的品牌定位是不同的。凱美瑞屬於豐田，是普通的汽車品牌，而雷克薩斯的品牌定位是豪華品牌。
這就會導致做工的精細程度、用料、駕駛和乘坐感受、內飾等都是不一樣的。
其次，凱美瑞的車型定位是中型車，雷克薩斯ES的車型定位是中大型車。這就直接導致差了一個檔次。
有一些人會說，凱美瑞和雷克薩斯ES都出自同一平臺，沒什麼不同的，只是換殼車。其實這麼說是不準確的。
最簡單的例子：蘭博基尼Urus、賓利添越、奧迪Q7，這三輛車是同一平臺的車，但是你能說他們一樣嗎？
很多在雷克薩斯上用到的技術，在豐田上是見不到的。
例如懸架方面：凱美瑞和雷克薩斯ES的前懸架都是麥弗遜式獨立懸架，但是後懸架就不同了。
凱美瑞的後懸架是雙叉臂式獨立懸架，雷克薩斯ES的後懸架爲多連桿式獨立懸架。
