公安部於2004年5月1日起施行的第71號令《機動車駕駛證申請和使用規定》中第八條規定：“機動車駕駛人准予駕駛的車型順序依次分爲：大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式自行機械車、無軌電車和有軌電車。”公安部第71號令中主要是對原先準駕車型A(大型客車)、B(大型貨車)、C(小型汽車)進行了細化區分。
新版機動車駕駛證準駕車型區分爲：A1(大型客車)、A2(牽引車)、A3(城市公交車)、B1(中型客車)、B2(大型貨車)、C1(小型汽車)、C2(小型自動擋汽車)、C3(低速載貨車)、C4(三輪汽車)。
