普拉多怠速600轉屬於正常狀態，怠速轉速在冷車和熱車狀態都會有差異，大多數熱車狀況下工作性能良好的發動機，其怠速大多數爲550-800轉，冷車狀態下，啓動後得讓發動機儘快進入正常的工作環境，所以冷車啓動時，發動機電腦會自動多噴油，通過比正常怠速燃燒更多的燃油來快速提升發動機的水溫，讓發動機快速進入適合的溫度。
通常情況下，當發動機在低溫啓動時轉速會很高，例如冬天會在2000轉左右，夏天則會在1200轉左右，那麼按照熱車怠速800轉速的標準，正常情況下，當轉速下降至1000轉時，車輛就可以起步行駛了。
以本田車爲例，通常從啓動到轉速下降起步，需時1分鐘左右，但也有例外，如6缸車型，轉速起步要求並沒有那麼高，只需要600轉就可以了，所需時間可能連1分鐘都不到。另外，從安全角度考慮，建議原地怠速熱車，特別是冬天，發動機轉速太高，如低速行駛，很容易產生一些安全隱患。
