“綠波速度”指的是保持這個速度可以最大提升車輛通行能力，在平交路口減少車輛等待紅燈的時間。是在一定的範圍能統一協調了紅綠燈信號，使得車輛能夠在這個劃定的範圍能提高通行能力。"綠波“是一種城市交通控制系統，通過主動控制大量路口紅綠燈，來把路口的通行時間更多地調整給車流量大的方向，避免出現擁堵，綠波速度估計是道路啓動綠波控制後，行駛車輛的建議速度之類。
